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看一看自動化零件有哪些分類?

文章出處:公司動態(tài) 責(zé)任編輯:東莞市潤捷精密機(jī)械有限公司 發(fā)表時(shí)間:2025-06-30
  

自動化零件是自動化設(shè)備或系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)特定功能的基礎(chǔ)組件,它們協(xié)同工作以完成自動化生產(chǎn)、操作或控制等任務(wù)。

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根據(jù)功能和應(yīng)用場景,自動化零件可分為以下幾大類:
1. 傳動類零件
負(fù)責(zé)動力傳遞和運(yùn)動轉(zhuǎn)換,是自動化設(shè)備的 “肌肉” 系統(tǒng)。
齒輪與齒條:通過齒的嚙合傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和扭矩,包括直齒輪、斜齒輪、錐齒輪等,廣泛用于機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)等。
絲杠與螺母:將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(如滾珠絲杠、梯形絲杠),精度高、傳動效率高,常見于精密工作臺、升降設(shè)備。
皮帶與 pulley(帶輪):通過摩擦力傳遞動力,適用于中低速、長距離傳動,如 conveyor(傳送帶)系統(tǒng)、包裝機(jī)械。
鏈條與鏈輪:適合重載、高溫環(huán)境,如生產(chǎn)線輸送鏈、自動化倉儲的堆垛機(jī)。
聯(lián)軸器:連接兩根軸,傳遞扭矩并補(bǔ)償偏移(如剛性聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器),保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。
2. 導(dǎo)向與定位類零件
保證運(yùn)動部件的軌跡精度和位置準(zhǔn)確性。
直線導(dǎo)軌:支撐和引導(dǎo)部件做直線運(yùn)動,分為滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌,具有低摩擦、高剛性,用于機(jī)器人手臂、精密機(jī)床。
導(dǎo)向軸與軸套:提供軸向或徑向?qū)颍馁|(zhì)多為不銹鋼或高強(qiáng)度合金,適用于輕載往復(fù)運(yùn)動。
軸承:減少摩擦并支撐旋轉(zhuǎn)部件,包括滾動軸承(滾珠、滾柱)、滑動軸承,應(yīng)用于電機(jī)、傳送帶滾筒等。
定位銷與定位塊:用于部件的精準(zhǔn)對接和固定,確保裝配或工序切換時(shí)的位置一致性。
3. 驅(qū)動與執(zhí)行類零件
提供動力或直接完成動作,是自動化的 “動力源”。
電機(jī):核心驅(qū)動部件,如伺服電機(jī)(高精度定位)、步進(jìn)電機(jī)(增量運(yùn)動)、直流電機(jī)(簡單調(diào)速)、異步電機(jī)(大功率驅(qū)動)。
氣缸與液壓缸:利用氣壓或液壓驅(qū)動的執(zhí)行元件,實(shí)現(xiàn)直線或擺動運(yùn)動,適用于快速、大力矩場景(如抓取、沖壓)。
電磁閥:控制流體(氣、液)的通斷,是氣動 / 液壓系統(tǒng)的 “開關(guān)”,響應(yīng)速度快,用于自動化閥門、夾具控制。
減速器:降低電機(jī)轉(zhuǎn)速、增大扭矩,如行星減速器、諧波減速器(機(jī)器人關(guān)節(jié)常用)。
4. 傳感與檢測類零件
感知環(huán)境或設(shè)備狀態(tài),為自動化控制提供反饋。
接近開關(guān):檢測物體是否靠近(無需接觸),如電感式(金屬檢測)、電容式(非金屬檢測),用于計(jì)數(shù)、定位。
光電傳感器:通過光信號檢測物體(如漫反射、對射式),適用于流水線計(jì)數(shù)、包裝檢測。
編碼器:將機(jī)械運(yùn)動(旋轉(zhuǎn) / 直線)轉(zhuǎn)化為電信號,用于電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置反饋(如伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制)。
壓力傳感器、溫度傳感器:監(jiān)測系統(tǒng)中的壓力(如氣動回路)、溫度(如設(shè)備過熱保護(hù))。
5. 連接與緊固類零件
用于部件的組裝和固定,保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
螺絲、螺母、螺栓:標(biāo)準(zhǔn)化緊固件,根據(jù)材質(zhì)(不銹鋼、高強(qiáng)度鋼)和精度(普通級、精密級)適配不同場景。
連接器:電氣連接用,如端子、插頭插座,確保電路導(dǎo)通的可靠性(如傳感器與控制器的連接)。
支架與型材:搭建設(shè)備框架,如鋁型材(輕量化、易組裝)、鋼支架(重載支撐),常用于自動化生產(chǎn)線的機(jī)架。
6. 抓取與搬運(yùn)類零件
實(shí)現(xiàn)物料的抓取、搬運(yùn)或分揀。
機(jī)械爪(夾爪):根據(jù)物料形狀設(shè)計(jì),如兩指夾爪(抓取規(guī)則物體)、吸盤(抓取平面 / 曲面物體,依賴真空或氣壓)。
傳送帶與滾輪:輸送物料的載體,如皮帶傳送帶(輕型物料)、鏈板傳送帶(重型 / 高溫物料)。

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